昆山貨架--自動化立體庫

　　     自動化立體庫結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

    自動化立體庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結構或鋼筋混凝土結構的結構體，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據(jù)管理調度任務將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺。
　  自動化立體庫（AS/RS）起源并較早應用于軍事后勤領域,以往受到老軍事思想的影響,部隊的戰(zhàn)備倉庫多采用平庫。近幾年隨著信息技術的迅速發(fā)展，開始注重利用較新物流技術提高軍事保障的速度和準確性，新建或改造的用于存儲軍需物資的倉庫基本采用自動化立體庫。自動化立體庫的應用范圍逐步擴大，并得到傳統(tǒng)優(yōu)勢行業(yè)的青睞。

　　自動化立體庫具有存儲量大、存儲效率高、空間利用率高、自動化和信息化水平高等優(yōu)點，越來越得到人們的廣泛認同和普遍使用。自動化倉庫一般由巷道堆垛起重機、高層貨架、出入庫輸送機系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、自動化控制和倉庫管理系統(tǒng)（WMS）等組成。按單元形式不同分托盤單元式和箱盒單元式兩種。
因為巷道堆垛起重機的作業(yè)通道很窄，作業(yè)高度一般9-24米，較高可達40-50米，因此其面積、空間利用率較高。此外，它較容易實現(xiàn)單機自動化和系統(tǒng)自動化，物料流和信息流同步、一體化。但投資一般較大，規(guī)劃設計一定要周密、慎重。
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